Roboti tööjaam koosneb peamiselt robotitest ja nende juhtimissüsteemidest, abiseadmetest ja muudest välisseadmetest. Selles struktuuris peaksid robotid ja nende juhtimissüsteemid olema nii palju kui võimalik standardseadmed ning spetsiaalsed robotid peaksid olema mõeldud mõneks eriliseks puhkuseks. Lisaseadmed, nagu lõpp -efektorid ja muud välisseadmed, varieeruvad sõltuvalt rakendusjuhtumitest ja toorikuomadustest.
